穰苴说：“将帅受领任务时就该忘记家庭，置身军队，受军纪约束，就该忘记亲人，击鼓指挥军队作战时，就该有忘我的精神。如今敌军深入国境，举国骚动。士卒风餐露宿于边境，国君寝食不安，百姓的命运，都操在你的手里，怎么还去谈什么送行呢?”
于是召来军法官问道：“按军法误了规定时限而迟到的，该怎么处理?”军法官说：“应该斩首。”庄贾害怕了，急忙派人飞马急报齐景公，请景公救他。他派去的人，还未回来，穰苴就把庄贾斩了，在全军中示众。全将军士都大为惊惧。过了些时候，齐景公派的使者拿着符节来赦庄贾。
由于事急，齐景公使臣竟驱车直入军中，司马穰苴高声问军法官：“在军营里驾车横冲直撞的，应当如何处治?”回答：“当斩”。来使大惧，恳求饶命。司马穰苴说：“既是国君派来的使者，可以不杀，但必须执行军纪。”于是命令军士把车拆了，把马砍了，以示三军。从而，一扫齐军疲敝之风，使军威大振。
司马穰苴整军之后，齐军面貌立刻改观，成了纪律严明，军容整肃，令行禁止，悉听约束的能战之师。然后，他立即率师出发，奔赴前线。
在军旅中，他对士卒们的休息、宿营、掘井、修灶、饮食、疾病、医药，都亲自过问和安抚，把供给将军的全部费用和粮食，都用以搞赏士卒，自己与士卒吃一样的伙食，对体弱士卒特别亲近，很快就取得了将士们的信任。
三天后部署调整军队时，病兵都要求同行，士卒都争着奋勇参战。晋军得知这个消息，就撤兵走了。燕军得知这个消息，也回渡黄河而取消了攻齐计划。
司马穰苴率齐军乘势追击，歼灭部分敌军，全部收复了已失去的齐国城邑和土地，然后率兵回来。未到国都就解散军队，废除军令，誓盟之后进入城邑。齐景公和诸大夫都到城郊迎接，举行慰劳部队的仪式后回到住所。随后接见穰苴，提升为掌管全国军事的大司马。田氏家族在齐国也日益受到尊敬。
以后，齐国大夫鲍氏、高子、国子之辈陷害穰苴，在齐景公那里进谗言，景公罢了穰苴的官，穰苴离职后一心撰写兵书战策。不久病发而死。田乞、田豹等由此怨恨高子、国子等。其后田常杀了简公，尽灭高子、国子的家族，直到田和自立为齐君。
他的孙子称为齐威王(公元前356—前302年)。齐威王命大夫们追论古时的《司马兵法》，并将他的遗著附在其中，称《司马穰苴兵法》，后世称之为《司马法》。
《汉书·艺文志》记载为150篇，《隋书·经籍志》和《唐书·经籍志》都注为3卷，而今本只有5篇：仁本、天子之义、定爵、严位、用众，其核心思想是治军以“仁、义、礼、让”为本。
书中论述了统率军队和指挥作战的经验，以及指挥员应具备的条件。同时也反映出春秋战国时期的某些军事制度和战争观点。它是我国古代战争实践经验的理论概括，也是早期兵法理论的继承和总结，历来为兵家所重视。
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